12月10日，遐想汽车慎重发布OTA 5.0kaiyun官方网站，这是遐想成就以来第一次以OTA为主题的发布会。

本次OTA升级，遐想莫得安排线下发布会，而是遴选了直播面孔。

OTA 5.0有多强？

李想说，“OTA 5.0是遐想L系列车型的一次大迭代。”

不少参与内测的用户评价——“升级之后，体验很畅达，就好像换了一台新车”，发布会主讲东说念主宋紫薇补充说，升级之大甚而卓著了操作系统Windows 95 到 Windows XP的晋升。

具体来看，这次遐想OTA 5.0主要有智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级。

智能驾驶方面的功能升级，遐想官方整合为四个方面——世界齐能开的智能驾驶，环球齐能开的赞助驾驶，比东说念主停得好的智能停车，要紧事故少的主动安全。

值得提防的是，升级OTA 5.0后，遐想将掩饰世界整个高速公路和城市环路，以及110个城市的城区说念路。

这点李想早在11月28日就在酬酢媒体预报，原策画2023年年底推出的AD Max城市NOA【内测版】，已更新为12月推出“全场景智能驾驶NOA【郑再版】，掩饰世界高速和环线及100个城市，全场景赞助驾驶LCC环球齐能用”

（遐想智能驾驶绽放城市列表，图源：遐想汽车官方）

遐想自研智能驾驶的时刻是在2021年，晚于蔚来、小鹏，甚而在本年以前，智能驾驶齐不是遐想的重点。

后发并不等于逾期，从现在开城的规画来看，遐想的速率并不慢。

小鹏在10月份的科技日上称会在年底终了智驾落地50城，挑战2024年内终了XNGP在世界主要城市路网（含1-4级说念路）全掩饰；本年9月蔚来才书记会将赞助驾驶NOP从高速开往城区，到现在为止也莫得书记我方的开城规画。

遐想汽车自动驾驶居品总监赵哲伦曾告诉新智驾，“拿AD（自动驾驶）来例如子，当AD本人的合座架构性尚未进修时，进行多半进入有可能会被失掉。后发因为找对了标的，不错省去大部分探索的时刻。”

国庆前遐想召开了一次秋季计谋会，在会上，智能驾驶被提到空前高度，称智能驾驶会四肢中枢的计谋倡导，李想我方也在计谋会上进行了自我反念念，称智驾应该提前半年全力进入，而不是本年头才开动上强度。

计谋会上，就现在智能驾驶施展不足预期这一问题，智能驾驶VP郎咸一又给出的情理是东说念主太少，“补东说念主”是当务之急。

上半年，遐想智驾团队在700东说念主足下，截止到三季度，东说念主数也曾加多至900东说念主。遐想汽车总裁兼总工程师马东辉在三季度财报会上称，到2024年底，智驾方面的研发东说念主员将达到2000东说念主，2025年会朝上2500东说念主，相当于每年智能驾驶团队要推广100%甚而更多。

除此除外，新智驾获悉，为了挖到深圳自动驾驶联系的东说念主才，遐想还在深圳开了新公司，8月份办公室也曾装修扫尾，开启招聘。

遐想的高阶智能驾驶能在城市大范围进行落地，收获于BEV大模子、TIN信号灯汇集和Occupancy占用汇集，以及影子形状的多半诳骗。尽管进入晚，但在切换到大模子为主的端到端算法架构上，遐想与同业的起步时刻并莫得太大差距。（保举阅读：遐想城市NOA落地100城，有莫得悬念）

在BEV大模子和Occupancy占用汇集算法对感知才气的晋升下，AD Max 3.0的智能停车才气也获取全面升级，约略应酬狭隘的直角弯、盘旋通说念等高难度场景。

在AEB（自动蹙迫刹停）功能上，遐想AD Max 3.0也有了新的升级。

AEB的基本技能旨趣是车辆通过录像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器及时监测前线的行驶环境，若是遭受突发的危急情况或者遭受和前车、行东说念主等的骨子距离小于设定的安全距离时，系统就会主动刹车。

各大车厂齐是通过刹停速率上限来算计这套系统的高下优劣。

在这次升级之后，遐想AD Max 3.0不错在时速110-120km/h下终了刹停。作念个对比，余承东在新款问界M7的发布会上成心提到，现在华为ADS 2.0系统的AEB的刹停速率也曾从上海车展时期的60km/h晋升到了90km/h。

AEB还会受限于硬件传感器的感知精度，若是不给系统留出有余的时刻作念判断，则会引起误触发。

业内时时以 1 次 / 10 万公里或 1 次 / 16 万公里（对应 10 万英里）四肢误触率可给与的一个基础门槛。换句话说，若是你一年开车约 2 万公里，平均每驾驶 5 年遭受 1 次 AEB 的误触发，折被以为是一个可给与的概率。

这次OTA 5.0升级之后，AD Max 3.0的AEB误触发率已裁汰至1次/30万公里以下。

按照策画，遐想Max车型将在本年底最初升级AD Max 3.0，Pro和Air车型策画于2024年6月升级AD Pro 3.0，终了BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景赞助驾驶（LCC）及更强才气的智能停车和主动安全。

除开在智能驾驶上头的升级，本次OTA 5.0还对增程系统进行了升级。迭代之后，L系列车型的冬季纯电续航里程约略晋升15%~20%。

据先容，遐想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域截止器，在车控范围首个选拔A核智能芯片，通过篡改的智能功率预计较法，毫秒级精确预计电板和电机的放电功率，终了更精确的放电截止，既能保证用车安全，又能充分开释电板后劲，将最大放电才气晋升4.1%。

遐想OTA 5.0的另一个要害升级即是Mind GPT大模子在遐想智能空间3.0中开动诳骗。

Mind GPT是遐想汽车从0到1构建的原始基座模子，其结构选拔了自研的TaskFormer神经汇集架构，基于用车、文娱和出行等场景使用SFT、RLHF等技能进行磨真金不怕火，让Mind GPT领有了意会、生成、常识顾虑及推理三大才气。在汉文谣言语模子泰斗评测榜单C- EVAL和CMMLU中，Mind GPT均斩获第别称。

往常14个月，遐想汽车共履历20次OTA版块升级。这次OTA 5.0升级不会让遐想车主等太久，12月19日便会最初向遐想L系列车主推送。另外，遐想ONE的OTA 3.4也策画于12月26日开启推送，新增高德舆图红绿灯倒计时、手机版任务群众、副驾屏保、驻车拍照鸟瞰图和能耗隔离统计等功能。

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